Description
70年代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。回路的控制器的制作成本太高，价格/性能比不好。后来为了减低成本，就有两回路的、四回路的控制器，它的价格/性能比稍好一些。对于一个大中型系统来说，DCS的价格/性能比比回路控制器组成的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制器。
Cisco ESR-24CT1/E1 24-Port Channelized E1/T1 Line Card
Juniper IB-OC192-SON-VSR-E 1 Port SONET OC-192 M160
Juniper M160 Router FPC2-E IB-1OC192-SON-SR2-E
Nortel NT0H15CD OPTera 5200 MOTR 10G GBE/FC,B3C4,1550
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Cisco GSR12008 GSR8/40 PRP-2 4GE-SFP-LC OC48/SRP-SR-SC
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